Universitas Tsinghua Jurusan Teknik Elektro Grup riset Profesor Xiao Wei "Metode Pengendalian Performa Tinggi untuk Motor Magnet Permanen" menerima medali emas khusus (Penghargaan Emas dan secara khusus direkomendasikan oleh Juri) pada Pameran Penemuan Internasional Jenewa ke-46 yang diadakan pada tanggal 11 April- 15.
Sistem kontrol motor magnet permanen memiliki berbagai aplikasi. Karena karakteristik nonlinier orde tinggi dari model sistem, serta kopling yang kuat dari medan listrik, magnetik dan termal dan berbagai faktor fisik yang ditimbulkan oleh berbagai jenis kondisi kompleks, bagaimana mencapai kinerja tinggi dari sistem dan keandalan operasi adalah masalah sulit yang penting saat ini dihadapi, dan itu juga merupakan hambatan teknologi penting membatasi perkembangan banyak industri.
Untuk tujuan ini, proyek ini bertujuan pada kebutuhan aktual dari peralatan otomasi industri seperti robot industri dan peralatan mesin CNC, dan melakukan penelitian pada respon dinamis yang tinggi, keandalan yang tinggi, dan kontrol presisi tinggi dari motor AC.
Hasil utama proyek meliputi:
Seperangkat metode dan strategi untuk kontrol prediktif tambahan dari motor magnet permanen AC diusulkan. Analisis teoritis dan metode desain optimal dari sistem kontrol disajikan. Kecepatan respon dinamis dari torsi dan stabilitas sistem dapat ditingkatkan.
Bertujuan pada kontrol kecepatan yang sangat rendah dari motor, seperangkat posisi dan kecepatan sampling rendah-delay, algoritma penyaringan dan metode prediksi interpolasi diusulkan, yang dapat secara efektif mengurangi kecepatan dan penundaan pengukuran posisi, dan meningkatkan kecepatan dan akurasi kontrol posisi ;
Bertujuan pada masalah kehilangan motor magnet permanen, metode pengamatan dinamis berdasarkan diperpanjang Kalman filter diusulkan dari perspektif kontrol motor. Hal ini dapat mewujudkan pemantauan on-line yang dinamis, analisis dan kontrol optimal dari perubahan medan magnet motor magnet permanen.
Prestasi Melalui kerjasama antara Tsinghua University dan perusahaan terkait, sistem kontrol motor performa tinggi yang dikembangkan telah banyak digunakan di robot, pusat permesinan dan berbagai peralatan otomasi industri. Unit-unit pengguna mencakup lebih dari 20 perusahaan peralatan penggerak listrik di dalam dan di luar negeri.
Kasus aplikasi yang umum termasuk: Lokalisasi teknologi kunci untuk kontrol servo multi-sumbu dicapai dalam robot multi-bersama, dan telah mulai menduduki pangsa pasar yang signifikan; pemutus sirkuit tegangan tinggi yang digerakkan motor berdasarkan algoritma respons dinamis tinggi mengisi celah dalam industri domestik, dan Mencapai set pertama operasi yang sukses di Cina.